一、原理和特點
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
二．功能特點
● 過程量測量輸入
1．熱電阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1、0-400Ω等，輸入阻抗＞10KΩ，引線三線相等5Ω
2．熱電偶：K、E、S、B、J、T、EA-2、N，并帶自動冷端溫度補償，輸入阻抗＞10MΩ
3．標準信號：0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V，電壓阻抗≥400KΩ，電流阻抗≤250Ω
4．遠傳壓力表：0-400Ω，信號量程可現場調整
● 閥位反饋輸入
1．0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等標準信號
2．0-1KΩ三線電位器信號
● 外給定值輸入
0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等標準信號（跟過程量輸入同步）
● 智能化
1．輸入信號可任意選擇
2．閥測量位反饋輸入信號可任意選擇
3．外給定值輸入（與測量信號同類的線性模擬輸入信號）
4．遠程內外給定值切換開關量輸入
5．遠程手自動控制輸入
6．過程量指示、控制量指示、閥位反饋指示等三重顯示
7．閥位反饋值模擬變送輸出
8．手自動狀態輸出（接點）
9．采用不揮發性存儲器，使數據可長期可靠地保存

10．手自動在線無擾動切換
DMT-2000*：
1、過程量、控制量、閥位反饋指示三重顯示
2、跟蹤誤差錯誤指示
三：主要技術指標
1．安裝方式：儀表盤裝式
2．精度等級：±0.5級±1d 分辨率：末位一個字
3．顯示方式：PV：顯示4位LED數碼管 SV：顯示4位LED數碼管
4．輸入阻抗及其它特性：電流信號250以下，電平信號1MΩ以上，熱電偶信號10MΩ以下，熱電阻輸入三線相等≤5Ω不影響測量顯示精度
5．恒壓電源輸出：DC24V電源輸出供二線制變送器使用。
6．控制輸出：繼電器輸出、接點容量：AC220V 3A無感負載
   電流電壓輸出：輸出阻抗： 4-20mA 負載500Ω以下
                            0-10mA 負載1000Ω以下，根據用戶可隔離輸出
7．工作電源：AC220V±10% 50Hz、DC24V±5%
8．工作環境：溫度：-10-50℃ 濕度：85%RH以下，無腐蝕性氣體，無振動
9．儀表結構：外形尺寸：160×80mm，80×160mm，96×96mm
             開孔尺寸：152×76mm，76×152mm，92×92mm
10. 功耗：約8W